解忧公主有六个子女，她是汉朝著名的和亲公主，也是罪臣之女，最初解忧被封为公主，嫁给岑陬为右夫人，也就是妾室，第二次嫁给翁归靡，生有三子二女，第三次嫁给匈奴公主的儿子泥靡，育有一子，可以说解忧公主对汉朝贡献非常大。
解忧公主本是皇族后裔，她的祖父曾参与汉景帝时期的七国之乱，但是战乱被周亚夫平定，七个诸侯王虽然都是皇亲国戚，刘氏一族，但汉景帝是不会允许反叛的诸侯王有卷土重来的机会，所以解忧公主从小就受尽排挤和磨难。
汉武帝时期，乌孙与西汉和亲，汉武帝封解忧为公主，让她远嫁乌孙，但她在乌孙地位只是岑陬的妾室，登不上大雅之堂。之后解忧公主又嫁给了翁归靡，然后生下五个孩子，这还没有结束解忧公主的和亲之路，她最后嫁到匈奴，成为泥靡的妻子，两人育有一子，可以说解忧公主为汉朝兴国安邦做出巨大贡献。