公元前1000年
避孕套的使用历史可以追溯到几千年前。确信的是在公元前1000年古埃及利用亚麻鞘用来预防疾病。
公元100-200年
在欧洲早期使用避孕套的证据来自法国康柏瑞斯的一个山洞中的壁画。也有一些证据表明在罗马帝国曾经使用过不同种类的避孕套。
十六世纪
在欧洲肆虐的流行病促使避孕套的首次推广。Gabrielle Fallopius描述一种亚麻鞘被用来保护男人对抗疾病。在发现预防感染的有效性后，也很快认识到避孕套可以预防怀孕的作用。
1500年以后，当亚麻鞘有时会用化学溶剂浸透并且在使用前需要晾干时，第一个改进后的避孕套发明了出来。并且在避孕套中首次用了杀精药。#p#副标题#e#
十八世纪
在1706年的一首诗中，世界上首次公开使用“Condum”。据说Condom是查理二世时期的一名医生。确信的是他发明了一个设备用来帮助国王阻止更多非法私生子的出生。
甚至对于那些风流成性的大众情人来说，避孕套在预防怀孕的同时，还可以防止疾病感染。
由动物小肠制造的避孕套开始被使用。然而，它们非常昂贵并且不幸的是它们经常被重复使用。这种避孕在当时被描述为“对抗愉悦的盔甲，对抗感染的保护网”。
在十八世纪后半叶，伦敦开始盛行手工避孕套的贸易，并且一些商店制作关于避孕套的传单和广告。
十九世纪
在十九世纪，避孕套的使用受到欧美国家在技术、经济和社会的发展所影响。
在Goodyear（轮胎公司）和Hancock发现了橡胶原料后，避孕套生产业进行了彻底改革。这意味着有可能既快捷又便宜地批量生产包括避孕套在内的橡胶制品。Vulcanisation是一个过程，可以将橡胶转化为坚韧的物质。
1861年，第一个避孕套的广告在美国的报纸上被刊登出来，纽约时报描述其为“力量博士的法式预防”。
1873年，康斯（Comstock）法规被通过。根据安东尼·康姆斯托克命名，该法规禁止任何形式的计划生育广告，并且它同样允许邮政机构没收通过邮件售出的避孕套。#p#副标题#e#
二十世纪
直到20世纪20年代，大部分避孕套通过手工和橡胶粘合制造。这种类型的避孕套容易变质并且质量也受到怀疑。
1919年，Frederick Killian在俄亥俄州普及手工到自然橡胶的避孕套。这种橡胶避孕套有很多优点，不那么容易变质并且更薄、无异味。这种新型的避孕套取得了很大的销量。到了20世纪30年代中期，美国有十五家大型制造商每天生产1.5亿个避孕套。
1957年，第一款有润滑剂的避孕套由英国的杜蕾斯（Durex）公司推出。
在19世纪60年代的早期，当避孕药、节育器和绝育术变得更加流行的时候，避孕套作为避孕设备的作用开始减少。
在20世纪80年代，随着对HIV病毒和艾滋病的认识不断加深，很多国家又开始大量使用避孕套。避孕套开始在客栈、酒吧、杂货店和超市里出售。
1992年以来女性避孕套在欧洲被使用，1993年它得到美国FDA的认证。
1994年，世界首款化聚亚安酯男式避孕套在美国发行。
20世纪90年代可以看到对有色彩和香味的避孕套的介绍。
当代
最近几年来，技术上的改进使用避孕套的厚度大大降低。同时，避孕套生产商认识到一种尺寸的避孕套并不适合所有人。现在你可以发现避孕套有不同的形状、宽度和长度。